Proyecto «Barrera automática con sensor de movimiento»

Bienvenidos a un nuevo proyecto con Arduino, en este proyecto veremos como podemos crear una pequeña barrera automática con Arduino, la cual se activará con un sensor de movimiento, además, hablaremos de los diferentes materiales empleados en su construcción, se mostrará un esquema de conexiones y finalmente podréis encontrar el código para poder controlar la barrera con el sensor de movimiento.

 

Materiales

A continuación veremos los diferentes materiales que se van a utilizar para realizar nuestra barrera automática con Arduino y una breve descripción de los mismos. Además, para todos aquellos que estén interesados en realizar el proyecto, pueden pinchar en las imágenes y os llevará a una web donde poder adquirir dichos materiales.

Placa de Arduino UNO: Es el cerebro de nuestro proyecto, encargada de controlar todos los procesos del mismo mediante el código que encontrarás más adelante.

Servomotores:  motores de 5v con una reductora, lo que permite un gran manejo de su posición y una gran fuerza para su reducido tamaño.

Protoboard: Tabla con orificios (pines) la cual está conectada internamente y usaremos para realizar nuestras conexiones para el proyecto.

Sensor de movimiento: Se basa en la medición de radiación infrarroja pasiva. Cualquier objeto emite calor en forma infrarroja y este principio es el que utiliza para detectar los cambios en la radiación.

Palos de helado: Usaremos estos palos como estructura para dar forma a nuestra grúa.

Cables con pines: Estos cables tienen unos pines (macho o hembra) los cuales nos permitirán hacer las conexiones entre los diferentes elementos ya mencionados.

Para conocer más a fondo sobre cada uno de los diferentes materiales, puedes visitar la página «materiales» donde se explicará de una forma más extensa el funcionamiento y los posibles usos de cada uno de ellos.

Puedes encontrar más herramientas y materiales que puedas necesitar para tus proyectos AQUÍ.

Componentes necesarios para este proyecto

  • Placa de arduino UNO ………………. Amazon / AliExpress
  • Sensor de movimiento …………..…. Amazon / AliExpress
  • Servomotores ..……………………….. Amazon / AliExpress
  • Cables macho-hembra ……………… Amazon / AliExpress
  • Protoboard ……………………………. Amazon / AliExpress
  • Palos de helado …………………….Amazon / AliExpress

 

Video explicación del proyecto

Si lo que buscas es ver de una forma mucho más detallada de como realizar este proyecto desde el inicio hasta el final y una explicación del código, a continuación se muestra el video con dicho contenido, mucho mas visual y fácil de comprender. Y recuerda, si te gusta esta clase de contenido, no olvides suscribirte 😉

 

Esquema de conexiones Arduino para la barrera automática con sensor de movimiento

Una de las partes más importantes a la hora de realizar nuestro montaje de la barrera con sensor de movimiento pasa por conectar correctamente los diferentes elementos. Con el fin de evitar errores de montaje o conexiones erróneas, a continuación te dejamos el esquema de conexiones empleado para este proyecto, con este esquema de conexiones es posible usar el código que puedes encontrar al final del post sin necesidad de hacer ninguna modificación.

 

Código de Arduino para la programación de la barrera automática con sensor de movimiento

A continuación se muestra el código de programación desarrollado específicamente para este proyecto. Los pines que puedes encontrar en el código son los mismos que encontrarás en el esquema de conexiones previamente mostrado.

Si quieres una explicación más detallada de las diferentes partes del código empleado para programar tanto la barrera como el sensor de movimiento y de su funcionamiento, te recomiendo que te veas el video que te hemos dejado más arriba.

 

//Canal de YouTube -> Robot UNO
//Barrera automática con sensor de movimmiento

#include <Servo.h>
Servo servomotor;
int valor;
int PINSERVO = 9;
int PULSOMIN = 1000;
int PULSOMAX = 2000; 

void setup() {
  pinMode(7,INPUT);
  pinMode(8,OUTPUT);
  digitalWrite(8,LOW);
  servomotor.attach(PINSERVO,PULSOMIN,PULSOMAX);
}

void loop() {
  valor = digitalRead(7);
  digitalWrite(8,valor);
  if(valor == HIGH){
  servomotor.write(180);    
  }
  if(valor == LOW){
    servomotor.write(0);
  }
}

 

Publicado en Otros proyectos.

4 Comentarios

  1. Hola!!
    Tus videos son geniales!! FELICITANES
    Quisiera saber si podrías pasarme el código para un dsPIC33FJ32GP204, usa lenguaje C. Por favor

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